La Madsen era una ametralladora ligera desarrollada por el Capitán de artillería Vilhelm Herman Oluf Madsen en 1896 y adoptada por el Ejército Danés en 1902. Fue una de las primeras ametralladoras ligeras verdaderas producida en gran número y vendida a más de 34 países, siendo empleada en diversos conflictos alrededor del mundo por más de 80 años. La Madsen fue producida por Compagnie Madsen A/S (más tarde llamada Dansk Rekyl Riffel Syndikat A/S y después Dansk Industri Syndikat A/S).